Skip navigation
IPICYT Repositorio
Página de inicio
Listar
Comunidades
Buscar elementos por:
Fecha Publicación
Autor
Título
Materia
Materia
Ayuda
Contacto
Política de Privacidad del Conacyt
English
Español
Repositorio IPICYT
Mi IPICYT
Alertas
Editar Perfil
Buscar
Buscar:
Todo IPICYT
Biblioteca
División de Biología Molecular
División de Ciencias Ambientales
División de Control y Sistemas Dinámicos
División de Geociencias Aplicadas
División de Materiales Avanzados
por
Filtros actuales:
Título
Autor
Materia
Tipo de publicacion
Fecha de publicación
Igual a
Contiene
ID
No igual a
No contiene
No es ID
Comenzar nueva búsqueda
Agregar filtros:
Título
Autor
Materia
Tipo de publicacion
Fecha de publicación
Igual a
Contiene
ID
No igual a
No contiene
No es ID
Usa los filtros para afinar la búsqueda.
Resultados por página
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Ordenar por
Relevancia
Título
Fecha de Subida
En orden
Ascendente
Descendente
Autor/registro
Todo
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Resultados 1-10 de 18.
Anterior
1
2
Siguiente
Resultados por ítem:
Fecha de publicación
Título
Tipo de publicación/ Tipo de recurso
Autor(es)
Fecha de depósito
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
may-2016
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
jun-2010
Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2005
Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral coupling
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
22-ago-2018
feb-2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2011
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Victor Santibanez
7-feb-2019
2009
Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
21-feb-2019
2000
A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Victor Santibanez
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Isabelle Fantoni
21-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
Otras opciones relacionadas
Autor
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
1
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
1
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
1
Fernando Reyes_Cortes
1
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
1
Manuel Adam Medina
1
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
.
< Anterior
Materia
6
Output feedback
4
Adaptive control
4
Global regulation
4
Nonlinear control
4
Robot control
4
Robot manipulators
4
Saturations
3
Finite-time stability
3
Saturation
2
Desired conservative-force compen...
.
Siguiente >
Fecha de publicación
15
2010 - 2018
3
2000 - 2009