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Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2017	Gain-scheduled linear quadratic regulator applied to the stabilization of a riderless bicycle	Artículo	Jorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA; MARIO MARTÍNEZ GARCÍA	9-abr-2019
2014	Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity	Artículo	Arturo Zavala Río; Isabelle Fantoni	21-feb-2019
2011	Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez	7-feb-2019
2009	Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Emeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	21-feb-2019
2016	Instrumentation of a bicycle without driver for experimental testing of automatic control	Artículo	Jorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA	15-feb-2019
2016	Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation	Artículo	Arturo Zavala Río; Griselda Ivone Zamora Gómez	1-abr-2019
2017	Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	14-feb-2019
2013	Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
2017	Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	14-feb-2019
2015	Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints	Artículo	MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	22-feb-2019
2007	Performance monitoring of heat exchangers via adaptive observers	Artículo	CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; VICTOR MANUEL ALVARADO MARTINEZ; JUAN REYES REYES	9-abr-2019
2007	Reliable compartmental models for double-pipe heat exchangers: An analytical study	Artículo	Arturo Zavala Río; RAUL SANTIESTEBAN COS	7-feb-2019
2016	State and actuator fault estimation observer design integrated in a riderless bicycle stabilization system	Artículo	Jorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA	2-abr-2019

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