Skip navigation
IPICYT Repositorio
Página de inicio
Listar
Comunidades
Buscar elementos por:
Fecha Publicación
Autor
Título
Materia
Materia
Ayuda
Contacto
Política de Privacidad del Conacyt
English
Español
Repositorio IPICYT
Mi IPICYT
Alertas
Editar Perfil
Buscar
Buscar:
Todo IPICYT
División de Control y Sistemas Dinámicos
Patentes
Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos
por
Filtros actuales:
Título
Autor
Materia
Tipo de publicacion
Fecha de publicación
Igual a
Contiene
ID
No igual a
No contiene
No es ID
Título
Autor
Materia
Tipo de publicacion
Fecha de publicación
Igual a
Contiene
ID
No igual a
No contiene
No es ID
Título
Autor
Materia
Tipo de publicacion
Fecha de publicación
Igual a
Contiene
ID
No igual a
No contiene
No es ID
Comenzar nueva búsqueda
Agregar filtros:
Título
Autor
Materia
Tipo de publicacion
Fecha de publicación
Igual a
Contiene
ID
No igual a
No contiene
No es ID
Usa los filtros para afinar la búsqueda.
Resultados por página
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Ordenar por
Relevancia
Título
Fecha de Subida
En orden
Ascendente
Descendente
Autor/registro
Todo
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Resultados 1-10 de 11.
Anterior
1
2
Siguiente
Resultados por ítem:
Fecha de publicación
Título
Tipo de publicación/ Tipo de recurso
Autor(es)
Fecha de depósito
2011
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Victor Santibanez
7-feb-2019
2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Isabelle Fantoni
21-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2016
Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
2015
A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs
Artículo
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
;
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Manuel Adam Medina
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
10-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
Otras opciones relacionadas
Autor
7
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
6
Victor Santibanez
4
José Fernando Reyes Cortés
3
Griselda Ivone Zamora Gómez
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
1
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
1
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
1
Emeterio Aguiñaga Ruiz
.
Siguiente >
Materia
4
Adaptive control
4
Output feedback
3
Global regulation
3
Robot manipulators
2
Desired conservative-force compen...
2
Finite-time stability
2
Global tracking
2
Mechanical systems
2
Robot control
2
Saturation
.
Siguiente >
Fecha de publicación
3
2018
1
2016
2
2015
1
2014
3
2013
1
2011