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Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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2000 | A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs | Artículo | Victor Santibanez; Arturo Zavala Río | 22-feb-2019 |