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Resultados por ítem:
Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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2015 | A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs | Artículo | MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 1-abr-2019 |
2013 | Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs | Artículo | DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 1-abr-2019 |
2015 | An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs | Artículo | Arturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 26-ene-2021 |