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Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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sep-2016 | Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs | Artículo | ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez; Fernando Reyes_Cortes | 7-mar-2018 |