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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2007Bounded positive adaptive control for counterflow heat exchangersArtículoARTURO ZAVALA RIO; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; OMAR HERNANDEZ GONZALEZ22-ago-2018
2009Bounded positive control for double-pipe heat exchangersArtículoArturo Zavala Río; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; OMAR HERNANDEZ GONZALEZ13-feb-2019
2000A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputsArtículoVictor Santibanez; Arturo Zavala Río22-feb-2019
2015A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2013Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2013A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés10-abr-2019
2015An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded InputsArtículoArturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés26-ene-2021

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