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Autor(es)
Fecha de depósito
2012
A bounded positive nonlinear PI controller for double-pipe heat exchangers
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
MANUEL ADAM MEDINA
;
JORGE AURELIO BRIZUELA MENDOZA
;
OMAR HERNANDEZ GONZALEZ
27-nov-2017
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
may-2016
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2017
Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
2013
A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
;
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Manuel Adam Medina
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
2015
An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
26-ene-2021
Otras opciones relacionadas
Autor
6
Arturo Zavala Río
4
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
3
ARTURO ZAVALA RIO
3
Griselda Ivone Zamora Gómez
3
Victor Santibanez
2
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
2
José Fernando Reyes Cortés
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
.
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Materia
6
Bounded inputs
4
Saturation
3
Nonlinear control
3
Robot manipulators
2
Global regulation
2
Mechanical systems
2
PID control
2
Regulation
1
Adaptive control
1
Bounded input
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Fecha de publicación
2
2018
1
2017
2
2016
1
2015
2
2013
1
2012