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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2009Adaptive observers with persistency of excitation for synchronization of chaotic aystemsArtículoAntonio Loria; Elena Panteley; Arturo Zavala Río21-feb-2019
2007Adaptive tracking control of chaotic systems with applications to synchronizationArtículoAntonio Loria; Arturo Zavala Río21-feb-2019
2014Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneityArtículoArturo Zavala Río; Isabelle Fantoni21-feb-2019
2015A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2016Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controlsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; LUIS ANTONIO LORIA CASTRO; Arturo Zavala Río22-feb-2019
2018Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA1-abr-2019
2016Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisationArtículoArturo Zavala Río; Griselda Ivone Zamora Gómez1-abr-2019
2015A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2016State and actuator fault estimation observer design integrated in a riderless bicycle stabilization systemArtículoJorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA2-abr-2019
2013A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputsArtículoArturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina1-abr-2019

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