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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2017Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO14-feb-2019
2018Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA1-abr-2019
2013A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputsArtículoArturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina1-abr-2019
2013Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2018An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systemsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA18-feb-2020
2015An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded InputsArtículoArturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés26-ene-2021

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