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Fecha de depósito
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
may-2016
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
jun-2010
Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
feb-2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2011
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Victor Santibanez
7-feb-2019
2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Isabelle Fantoni
21-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2016
Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
2015
A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs
Artículo
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
Otras opciones relacionadas
Autor
11
Arturo Zavala Río
8
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
7
Victor Santibanez
4
ARTURO ZAVALA RIO
4
Isabelle Fantoni
4
José Fernando Reyes Cortés
3
Griselda Ivone Zamora Gómez
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
.
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Materia
6
Output feedback
4
Adaptive control
4
Robot manipulators
3
Finite-time stability
3
Global regulation
3
Nonlinear control
3
Saturation
2
Desired conservative-force compen...
2
Global stabilisation
2
Global tracking
.
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Fecha de publicación
3
2018
3
2016
2
2015
2
2014
3
2013
1
2011
1
2010
