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sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
may-2016
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
jun-2010
Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2005
Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral coupling
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
22-ago-2018
feb-2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2011
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Victor Santibanez
7-feb-2019
2009
Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
21-feb-2019
2000
A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Victor Santibanez
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Isabelle Fantoni
21-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
Otras opciones relacionadas
Autor
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
1
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
1
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
1
Fernando Reyes_Cortes
1
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
1
Manuel Adam Medina
1
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
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Materia
6
Output feedback
4
Adaptive control
4
Global regulation
4
Nonlinear control
4
Robot control
4
Robot manipulators
4
Saturations
3
Finite-time stability
3
Saturation
2
Desired conservative-force compen...
.
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Fecha de publicación
15
2010 - 2018
3
2000 - 2009
