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Autor(es)
Fecha de depósito
jun-2010
Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2016
Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
10-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
2018
A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
24-feb-2020
Otras opciones relacionadas
Autor
7
Arturo Zavala Río
4
Victor Santibanez
3
Griselda Ivone Zamora Gómez
3
José Fernando Reyes Cortés
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
1
ARTURO ZAVALA RIO
1
Isabelle Fantoni
1
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
Materia
4
Adaptive control
3
Output feedback
2
Desired conservative-force compen...
2
Global regulation
2
Mechanical systems
2
Robot manipulators
2
Saturations
1
Finite-time stabilisation
1
Finite-time stability
1
Finite-time stabilization
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Fecha de publicación
3
2018
1
2016
1
2015
2
2013
1
2010
