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Fecha de depósito
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
2011
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Victor Santibanez
7-feb-2019
2009
Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
21-feb-2019
2000
A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Victor Santibanez
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2015
A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs
Artículo
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
10-abr-2019
2018
A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
24-feb-2020
Otras opciones relacionadas
Autor
8
Arturo Zavala Río
5
José Fernando Reyes Cortés
4
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
2
Emeterio Aguiñaga Ruiz
1
ARTURO ZAVALA RIO
1
Fernando Reyes_Cortes
1
Griselda Ivone Zamora Gómez
1
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
Materia
4
Global regulation
4
Robot control
4
Robot manipulators
3
Adaptive control
2
Global stabilization
2
Global tracking
2
Output feedback
2
PID control
2
Saturation
2
Saturations
.
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Fecha de publicación
7
2010 - 2018
2
2000 - 2009
