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Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2015	A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs	Artículo	MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
2015	A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	22-feb-2019
2013	A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	10-abr-2019
2018	A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	24-feb-2020
2000	A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Victor Santibanez; Arturo Zavala Río	22-feb-2019
2015	An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	26-ene-2021
2019	Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	22-feb-2019
2011	Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez	7-feb-2019
2009	Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Emeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	21-feb-2019
2015	New achievements in control of robotic systems	Artículo	Victor Santibanez; ARTURO ZAVALA RIO; LUIS RODOLFO GARCIA CARRILLO	12-dic-2017
2013	Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
ene-2013	Output-feedback adaptive SP-SD-Type control with an extended continuous adaptation algorithm for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez	22-feb-2018
2015	Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints	Artículo	MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	22-feb-2019
sep-2016	Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez; Fernando Reyes_Cortes	7-mar-2018

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