Welcome to the Institutional Repository IPICYT
El Repositorio Institucional del IPICYT es un servicio de información de libre acceso que gestiona el contenido de la producción científica institucional, incrementando el impacto de los trabajos desarrollados por alumnos y académicos del Instituto contribuyendo a generar conocimientos y a la formación de recursos humanos.
Nuestro repositorio es una Plataforma digital que contiene toda nuestra información académica, científica, tecnológica y de innovación, pertenecientes a los diferentes programas académicos del IPICYT, la cual se encuentra vinculada al Repositorio Nacional del CONACYT.
Browsing by Subject Global tracking
Showing results 1 to 2 of 2
Issue Date | Title | Publication Type/ Resource Type | Author(s) | Submit Date |
---|---|---|---|---|
2015 | A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs | Artículo | DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 22-Feb-2019 |
2011 | Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs | Artículo | Arturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez | 7-Feb-2019 |
Showing results 1 to 2 of 2