Bienvenidos al Repositorio Institucional de IPICYT
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Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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2013 | A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs | Artículo | DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 10-abr-2019 |
2000 | A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs | Artículo | Victor Santibanez; Arturo Zavala Río | 22-feb-2019 |
2011 | Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs | Artículo | Arturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez | 7-feb-2019 |
2009 | Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs | Artículo | Emeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 21-feb-2019 |
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