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Browsing by Author José Fernando Reyes Cortés


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2015A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-Apr-2019
2015A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-Feb-2019
2013A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés10-Apr-2019
2015An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded InputsArtículoArturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés26-Jan-2021
2009Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputsArtículoEmeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés21-Feb-2019
2013Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-Apr-2019
2015Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraintsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-Feb-2019