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http://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1010/1587| A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor | |
| CRESCENCIO HERNANDEZ ROSALES ALEJANDRO RICARDO FEMAT FLORES EDUARDO RUIZ VELAZQUEZ GUALBERTO CELESTINO SOLIS PERALES | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Embedded systems Microcontrollers Discrete-time PI controllers Digital filters | |
| "This paper shows how the INTEL© D8751 H microcontroller can be used to control the motion of a DC-Gearmotor. One advantage of this design is that does not require external memory RAM/EPROM to perform the control of the motor. A precision potentiometer and an analog-to-digital converter (ADC) are used to measure the motor angular position. The ADC is driven by the ALE signal from the microcontroller; therefore an external signal clock is not required. In order to implement a discrete-time PI controller and a discrete-time filter, specific libraries were designed. Moreover, other libraries based on micro C® compiler, has been modified. Finally, experimental results show a good performance of the embedded system." "Este articulo muestra como el microcontrolador D8751 H de INTEL©, puede ser utilizado para controlar el movimiento de un Moto-reductor de corriente directa. Una ventaja de este diseño es que no necesita memoria externa RAM/EPROM para controlar el motor. Para medir la posición angular del motor un potenciómetro de precisión y un convertidor analógico a digital son usados. Este ADC utiliza la señal ALE generada por el microcontrolador como señal de reloj y por lo tanto una señal externa de reloj no es necesaria. Además para poder implementar el controlador PI y el filtro digital se tuvieron que desarrollar rutinas especiales y modificar otras basadas en el compilador C®. Finalmente los resultados experimentales muestran un buen desempeño del sistema completo." | |
| CCADET, UNAM | |
| 2005-04 | |
| Artículo | |
| Hernández-Rosales, C., Femat, R., Ruiz-Velázquez, E., & Solis-Perales, G.. (2005). A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor. Journal of applied research and technology, 3(1), 44-52. | |
| MATEMÁTICAS | |
| Versión publicada | |
| publishedVersion - Versión publicada | |
| Aparece en las colecciones: | Publicaciones Científicas Control y Sistemas Dinámicos |
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| JApplResTechnol3(2005)44.pdf | 582.98 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |