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Autor(es)
Fecha de depósito
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2015
A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs
Artículo
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
Otras opciones relacionadas
Autor
3
Arturo Zavala Río
3
José Fernando Reyes Cortés
2
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
1
ARTURO ZAVALA RIO
1
Fernando Reyes_Cortes
1
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
Materia
2
Adaptive control
2
Global regulation
2
Output feedback
2
PID control
2
Saturation
1
Global stabilization
1
Global tracking
1
Simple tuning
Fecha de publicación
1
2016
2
2015
1
2013