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Fecha de publicación | Título | Tipo de publicación/ Tipo de recurso | Autor(es) | Fecha de depósito |
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2015 | A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs | Artículo | MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés | 1-abr-2019 |