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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2015New achievements in control of robotic systemsArtículoVictor Santibanez; ARTURO ZAVALA RIO; LUIS RODOLFO GARCIA CARRILLO12-dic-2017
ene-2013Output-feedback adaptive SP-SD-Type control with an extended continuous adaptation algorithm for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez22-feb-2018
sep-2016Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputsArtículoARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez; Fernando Reyes_Cortes7-mar-2018
2011Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputsArtículoArturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez7-feb-2019
2019Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez22-feb-2019
2009Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputsArtículoEmeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés21-feb-2019
2015Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraintsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2000A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputsArtículoVictor Santibanez; Arturo Zavala Río22-feb-2019
2015A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2015A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019

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