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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
ene-2013Output-feedback adaptive SP-SD-Type control with an extended continuous adaptation algorithm for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez22-feb-2018
2019Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez22-feb-2019
2015A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2013Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2013A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés10-abr-2019
2018A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systemsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez24-feb-2020

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