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sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
may-2016
Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Isabelle Fantoni
23-ago-2018
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
2013
A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
;
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Manuel Adam Medina
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
Otras opciones relacionadas
Autor
4
Arturo Zavala Río
3
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
2
ARTURO ZAVALA RIO
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
2
Griselda Ivone Zamora Gómez
2
Victor Santibanez
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
1
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
1
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
.
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Materia
2
Nonlinear control
2
Robot manipulators
2
Saturation
1
Adaptive control
1
Desired conservative-force compen...
1
Finite-time observers
1
Finite-time stabilisation
1
Finite-time stability
1
Global regulation
1
Global stabilisation
.
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Fecha de publicación
2
2018
2
2016
2
2013