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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2016State and actuator fault estimation observer design integrated in a riderless bicycle stabilization systemArtículoJorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA2-abr-2019
2013A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputsArtículoArturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina1-abr-2019
2013Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2017Gain-scheduled linear quadratic regulator applied to the stabilization of a riderless bicycleArtículoJorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA; MARIO MARTÍNEZ GARCÍA9-abr-2019
2013A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés10-abr-2019
2015An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded InputsArtículoArturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés26-ene-2021

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