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Fecha de depósito
2013
A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
;
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Manuel Adam Medina
1-abr-2019
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2013
A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
10-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
2018
A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
24-feb-2020
Otras opciones relacionadas
Autor
11
Arturo Zavala Río
8
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
7
Victor Santibanez
4
ARTURO ZAVALA RIO
4
Isabelle Fantoni
4
José Fernando Reyes Cortés
3
Griselda Ivone Zamora Gómez
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
.
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Materia
6
Output feedback
4
Adaptive control
4
Robot manipulators
3
Finite-time stability
3
Global regulation
3
Nonlinear control
3
Saturation
2
Desired conservative-force compen...
2
Global stabilisation
2
Global tracking
.
Siguiente >
Fecha de publicación
3
2018
3
2016
2
2015
2
2014
3
2013
1
2011
1
2010