IPICYT Repositorio

Mi IPICYT Alertas Editar Perfil

Buscar

Buscar:

por

Filtros actuales:

Comenzar nueva búsqueda

Resultados por página

Ordenar por

En orden

Autor/registro

Resultados 11-20 de 21.

Resultados por ítem:

Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2016	Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation	Artículo	Arturo Zavala Río; Griselda Ivone Zamora Gómez	1-abr-2019
2015	A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs	Artículo	MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
2016	State and actuator fault estimation observer design integrated in a riderless bicycle stabilization system	Artículo	Jorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA	2-abr-2019
2013	A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina	1-abr-2019
2013	Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
2017	Gain-scheduled linear quadratic regulator applied to the stabilization of a riderless bicycle	Artículo	Jorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA; MARIO MARTÍNEZ GARCÍA	9-abr-2019
2013	A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	10-abr-2019
2018	An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	18-feb-2020
2018	A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	24-feb-2020
2015	An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	26-ene-2021