2. Repositorio IPICYT
IPICYT Repositorio
Mi IPICYT Alertas Editar Perfil

Buscar

Comenzar nueva búsqueda

Usa los filtros para afinar la búsqueda.

Resultados 1-10 de 11.

Resultados por ítem:

Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2011Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputsArtículoArturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez7-feb-2019
2014Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneityArtículoArturo Zavala Río; Isabelle Fantoni21-feb-2019
2015A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2016Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controlsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; LUIS ANTONIO LORIA CASTRO; Arturo Zavala Río22-feb-2019
2018Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA1-abr-2019
2015A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2013A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputsArtículoArturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina1-abr-2019
2013Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés1-abr-2019
2013A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés10-abr-2019
2018An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systemsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA18-feb-2020

Otras opciones relacionadas