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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2018A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systemsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez24-feb-2020
2020Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential TrackingArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; EMMANUEL CRUZ ZAVALA; Emmanuel Nuno25-may-2021
jun-2020Finite-time continuous control for mechanical systems with bounded inputsTesis de doctoradoGriselda Ivone Zamora Gómez9-nov-2021
2018Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA1-abr-2019
2016Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisationArtículoArturo Zavala Río; Griselda Ivone Zamora Gómez1-abr-2019
2017Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO14-feb-2019
2017Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systemsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO14-feb-2019