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Buscar por Autor Griselda Ivone Zamora Gómez

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Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2018	A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	24-feb-2020
2018	An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	18-feb-2020
2020	Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; EMMANUEL CRUZ ZAVALA; Emmanuel Nuno	25-may-2021
jun-2020	Finite-time continuous control for mechanical systems with bounded inputs	Tesis de doctorado	Griselda Ivone Zamora Gómez	9-nov-2021
2018	Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	1-abr-2019
2019	Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	22-feb-2019
2016	Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation	Artículo	Arturo Zavala Río; Griselda Ivone Zamora Gómez	1-abr-2019
2017	Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	14-feb-2019
2017	Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	14-feb-2019

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