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Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2015	A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs	Artículo	MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
2013	A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina	1-abr-2019
2015	A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	22-feb-2019
2013	A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	10-abr-2019
2018	A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	24-feb-2020
2000	A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Victor Santibanez; Arturo Zavala Río	22-feb-2019
2009	Adaptive observers with persistency of excitation for synchronization of chaotic aystems	Artículo	Antonio Loria; Elena Panteley; Arturo Zavala Río	21-feb-2019
2007	Adaptive tracking control of chaotic systems with applications to synchronization	Artículo	Antonio Loria; Arturo Zavala Río	21-feb-2019
2016	Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; LUIS ANTONIO LORIA CASTRO; Arturo Zavala Río	22-feb-2019
2018	An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	18-feb-2020
2015	An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	26-ene-2021
2009	Bounded positive control for double-pipe heat exchangers	Artículo	Arturo Zavala Río; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; OMAR HERNANDEZ GONZALEZ	13-feb-2019
2020	Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; EMMANUEL CRUZ ZAVALA; Emmanuel Nuno	25-may-2021
2019	Distributed integral control of multiple UAVs: precise flocking and navigation	Artículo	Osamah Saif; Isabelle Fantoni; Arturo Zavala Río	16-feb-2021
24-sep-2019	Estabilización en tiempo finito de sistemas mecánicos: un estudio comparativo y algunos aspectos de robustez	Tesis de maestría	EMILIO VAZQUEZ RAMIREZ	2-jul-2020
jun-2020	Finite-time continuous control for mechanical systems with bounded inputs	Tesis de doctorado	Griselda Ivone Zamora Gómez	9-nov-2021
2018	Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	1-abr-2019
2019	Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	22-feb-2019
2017	Gain-scheduled linear quadratic regulator applied to the stabilization of a riderless bicycle	Artículo	Jorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA; MARIO MARTÍNEZ GARCÍA	9-abr-2019
2014	Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity	Artículo	Arturo Zavala Río; Isabelle Fantoni	21-feb-2019

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