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Autor(es)
Fecha de depósito
2017
Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2017
Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2019
Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
22-feb-2019
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
2016
Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Griselda Ivone Zamora Gómez
1-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
2018
A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
24-feb-2020
2020
Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
;
Emmanuel Nuno
25-may-2021
jun-2020
Finite-time continuous control for mechanical systems with bounded inputs
Tesis de doctorado
Griselda Ivone Zamora Gómez
9-nov-2021
Otras opciones relacionadas
Autor
8
Arturo Zavala Río
7
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
3
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
3
Emmanuel Nuno
2
Victor Santibanez
Materia
1
Input constraints
1
Lyapunov methods
1
Manipulators
1
Motion continuous control
1
Observers
1
PD control
1
Robotic systems
1
Robustness
1
Stability analysis
1
Strict Lyapunov function
.
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Fecha de publicación
2
2020
1
2019
3
2018
2
2017
1
2016