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Autor(es)
Fecha de depósito
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
2017
Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2013
A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
;
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Manuel Adam Medina
1-abr-2019
2015
An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
26-ene-2021
Otras opciones relacionadas
Autor
3
Arturo Zavala Río
2
Victor Santibanez
1
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
1
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
1
ARTURO ZAVALA RIO
1
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
1
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
1
Fernando Reyes_Cortes
1
Griselda Ivone Zamora Gómez
1
José Fernando Reyes Cortés
.
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Materia
2
Bounded inputs
2
PID control
2
Robot manipulators
1
Constrained inputs
1
Finite-time stabilization
1
Global regulation
1
Global stabilization
1
Local homogeneity
1
Mechanical systems
1
Nonlinear control
.
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Fecha de publicación
1
2017
1
2016
1
2015
1
2013