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Autor(es)
Fecha de depósito
ene-2013
Output-feedback adaptive SP-SD-Type control with an extended continuous adaptation algorithm for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
22-feb-2018
sep-2016
Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
ARTURO ZAVALA RIO
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes_Cortes
7-mar-2018
2017
Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2016
Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Griselda Ivone Zamora Gómez
1-abr-2019
2013
A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
ADRIANA AGUILERA GONZALEZ
;
ALBINO MARTINEZ SIBAJA
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Manuel Adam Medina
1-abr-2019
2015
An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
26-ene-2021
Otras opciones relacionadas
Autor
1
Manuel Adam Medina
1
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
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Materia
4
Output feedback
3
Bounded inputs
3
Robot manipulators
2
Constrained inputs
2
Local homogeneity
2
Mechanical systems
2
PID control
1
Adaptive Control
1
Adaptive control
1
Finite-time stabilisation
.
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Fecha de publicación
1
2017
2
2016
2
2015
2
2013