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Autor(es)
Fecha de depósito
2011
Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Emeterio Aguiñaga Ruiz
;
Victor Santibanez
7-feb-2019
2017
Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2017
Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
14-feb-2019
2019
Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
22-feb-2019
2015
Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints
Artículo
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2016
Instrumentation of a bicycle without driver for experimental testing of automatic control
Artículo
Jorge Aurelio Brizuela Mendoza
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Arturo Zavala Río
;
FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA
15-feb-2019
2014
Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity
Artículo
Arturo Zavala Río
;
Isabelle Fantoni
21-feb-2019
2015
A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
22-feb-2019
2016
Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
LUIS ANTONIO LORIA CASTRO
;
Arturo Zavala Río
22-feb-2019
2018
Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
1-abr-2019
Otras opciones relacionadas
Autor
10
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
9
Victor Santibanez
7
Griselda Ivone Zamora Gómez
6
José Fernando Reyes Cortés
4
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
3
FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA
3
Jorge Aurelio Brizuela Mendoza
3
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
2
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
2
Emmanuel Nuno
.
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Materia
11
Bounded inputs
6
Output feedback
5
Adaptive control
5
Mechanical systems
5
Saturation
4
Global regulation
4
Robot manipulators
3
Local homogeneity
3
PID control
2
Constrained inputs
.
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Fecha de publicación
2
2019
3
2018
3
2017
4
2016
4
2015
1
2014
3
2013
1
2011