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Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2015	A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs	Artículo	MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
2013	A generalized design methodology for the output feedback regulation of a special type of systems with bounded inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; ADRIANA AGUILERA GONZALEZ; ALBINO MARTINEZ SIBAJA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Manuel Adam Medina	1-abr-2019
2015	A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	22-feb-2019
2013	A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	10-abr-2019
2018	A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	24-feb-2020
2000	A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Victor Santibanez; Arturo Zavala Río	22-feb-2019
2016	Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; LUIS ANTONIO LORIA CASTRO; Arturo Zavala Río	22-feb-2019
2018	An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	18-feb-2020
may-2016	Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputs	Artículo	ARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni	23-ago-2018
2018	Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	1-abr-2019
feb-2014	Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity	Artículo	ARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni	23-ago-2018
2014	Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneity	Artículo	Arturo Zavala Río; Isabelle Fantoni	21-feb-2019
jun-2010	Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni	23-ago-2018
2011	Global trajectory tracking through output feedback for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Arturo Zavala Río; Emeterio Aguiñaga Ruiz; Victor Santibanez	7-feb-2019
2009	Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	Emeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	21-feb-2019
2013	Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
sep-2016	Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez; Fernando Reyes_Cortes	7-mar-2018
2005	Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral coupling	Artículo	ARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni	22-ago-2018

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