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Fecha de publicación	Título	Tipo de publicación/ Tipo de recurso	Autor(es)	Fecha de depósito
2015	A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	22-feb-2019
2013	A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	10-abr-2019
2018	A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	24-feb-2020
ago-2013	Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs	Tesis de doctorado	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	-
2016	Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; LUIS ANTONIO LORIA CASTRO; Arturo Zavala Río	22-feb-2019
2018	An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	18-feb-2020
2020	Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; EMMANUEL CRUZ ZAVALA; Emmanuel Nuno	25-may-2021
2018	Further advancements on the output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilisation of bounded-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Emmanuel Nuno; EMMANUEL CRUZ ZAVALA	1-abr-2019
2019	Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experiments	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez	22-feb-2019
jun-2010	Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni	23-ago-2018
oct-2008	Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs	Tesis de maestría	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	-
2017	Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	14-feb-2019
2013	Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés	1-abr-2019
ene-2013	Output-feedback adaptive SP-SD-Type control with an extended continuous adaptation algorithm for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs	Artículo	DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez	22-feb-2018
2017	Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systems	Artículo	Griselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO	14-feb-2019

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