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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2016Analog electronic implementation of a class of hybrid dissipative dynamical systemArtículoLuis Javier Ortañón García Pimentel; Eric Campos Cantón; Alejandro Ricardo Femat Flores25-feb-2019
2016Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controlsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; LUIS ANTONIO LORIA CASTRO; Arturo Zavala Río22-feb-2019
2015A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2016Opamp-based synthesis of a fractional order switched systemArtículoERNESTO ZAMBRANO SERRANO; Jesús Manuel Muñoz Pacheco; Eric Campos Cantón22-feb-2019
2016On the controllability of networks with nonidentical linear nodesArtículoAlejandra del Carmen Arreola Delgado; JUAN GONZALO BARAJAS RAMIREZ22-feb-2019
2019Further results on the global continuous control for finite-time and exponential stabilization of constrained-input mechanical systems: desired conservative-force compensation and experimentsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; Victor Santibanez22-feb-2019
2015Output-feedback proportional-integral- derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraintsArtículoMARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés22-feb-2019
2000A natural saturating extension of the PD-with-desired-gravity-compensation control law for robot manipulators with bounded inputsArtículoVictor Santibanez; Arturo Zavala Río22-feb-2019
2009Global trajectory tracking through static feedback for robot manipulators with bounded inputsArtículoEmeterio Aguiñaga Ruiz; Arturo Zavala Río; Victor Santibanez; José Fernando Reyes Cortés21-feb-2019
2009Adaptive observers with persistency of excitation for synchronization of chaotic aystemsArtículoAntonio Loria; Elena Panteley; Arturo Zavala Río21-feb-2019
2014Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneityArtículoArturo Zavala Río; Isabelle Fantoni21-feb-2019
2007Adaptive tracking control of chaotic systems with applications to synchronizationArtículoAntonio Loria; Arturo Zavala Río21-feb-2019
2016Instrumentation of a bicycle without driver for experimental testing of automatic controlArtículoJorge Aurelio Brizuela Mendoza; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; Arturo Zavala Río; FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA15-feb-2019
2017Output-feedback global continuous finite-time and exponential stabilization of bounded-input mechanical systemsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO14-feb-2019
2014Chua´s circuit and its characterization as a filterArtículoIsaac Campos Cantón; OSCAR AUGUSTO SEGURA CISNEROS; RAEL EDUARDO BALDERAS NAVARRO; Eric Campos Cantón14-feb-2019
2017Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputsArtículoGriselda Ivone Zamora Gómez; Arturo Zavala Río; DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO14-feb-2019
2018Large deviations properties of maximum entropy markov chains from spike trainsArtículoRODRIGO COFRE; CESAR OCTAVIO MALDONADO AHUMADA; Fernando Rosas13-feb-2019
2018Information entropy production of maximum entropy markov chains from spike trainsArtículoRODRIGO COFRE; CESAR OCTAVIO MALDONADO AHUMADA13-feb-2019
2009Bounded positive control for double-pipe heat exchangersArtículoArturo Zavala Río; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; OMAR HERNANDEZ GONZALEZ13-feb-2019
2019Itinerary synchronization between PWL systems coupled with unidirectional linksArtículoANDRES ANZO HERNANDEZ; Eric Campos Cantón; matthew nicol13-feb-2019
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