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Autor(es)
Fecha de depósito
2013
Output-feedback adaptive control for the global regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
1-abr-2019
2007
Performance monitoring of heat exchangers via adaptive observers
Artículo
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Arturo Zavala Río
;
VICTOR MANUEL ALVARADO MARTINEZ
;
JUAN REYES REYES
9-abr-2019
2017
Gain-scheduled linear quadratic regulator applied to the stabilization of a riderless bicycle
Artículo
Jorge Aurelio Brizuela Mendoza
;
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
;
Arturo Zavala Río
;
FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA
;
MARIO MARTÍNEZ GARCÍA
9-abr-2019
2013
A generalized scheme for the global adaptive regulation of robot manipulators with bounded inputs
Artículo
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Arturo Zavala Río
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
10-abr-2019
2018
An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Emmanuel Nuno
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
18-feb-2020
2018
A global continuous control scheme with desired conservative-force compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input mechanical systems
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
Victor Santibanez
24-feb-2020
2015
An Output-Feedback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs
Artículo
Arturo Zavala Río
;
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
;
Victor Santibanez
;
José Fernando Reyes Cortés
26-ene-2021
2019
Distributed integral control of multiple UAVs: precise flocking and navigation
Artículo
Osamah Saif
;
Isabelle Fantoni
;
Arturo Zavala Río
16-feb-2021
2020
Continuous Control for Fully Damped Mechanical Systems With Input Constraints: Finite-Time and Exponential Tracking
Artículo
Griselda Ivone Zamora Gómez
;
Arturo Zavala Río
;
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
;
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
;
Emmanuel Nuno
25-may-2021
Otras opciones relacionadas
Autor
11
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO
11
Victor Santibanez
8
Griselda Ivone Zamora Gómez
7
José Fernando Reyes Cortés
6
CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA
3
EMMANUEL CRUZ ZAVALA
3
Emmanuel Nuno
3
FRANCISCO VENUSTIANO CANALES ABARCA
3
Jorge Aurelio Brizuela Mendoza
3
MARCO OCTAVIO MENDOZA GUTIERREZ
.
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Materia
13
Bounded inputs
6
Adaptive control
6
Global regulation
6
Mechanical systems
6
Output feedback
6
Saturation
4
Robot control
4
Robot manipulators
3
Local homogeneity
3
PID control
.
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Fecha de publicación
22
2010 - 2020
7
2000 - 2009
