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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
2012A bounded positive nonlinear PI controller for double-pipe heat exchangersArtículoARTURO ZAVALA RIO; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; MANUEL ADAM MEDINA; JORGE AURELIO BRIZUELA MENDOZA; OMAR HERNANDEZ GONZALEZ27-nov-2017
ago-2013Adaptive control of robot manipulators with bounded inputsTesis de doctoradoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO-
2005An analytical study of the logarithmic mean temperature differenceArtículoARTURO ZAVALA RIO; ALEJANDRO RICARDO FEMAT FLORES; RAUL SANTIESTEBAN COS22-jun-2018
2007Bounded positive adaptive control for counterflow heat exchangersArtículoARTURO ZAVALA RIO; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; OMAR HERNANDEZ GONZALEZ22-ago-2018
sep-2006Control de movimiento de Robots Manipuladores con entradas acotadas.Tesis de maestríaEMETERIO AGUIÑAGA RUIZ18-sep-2017
jun-2016Control tolerante a fallas activo: estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductorArtículoJORGE AURELIO BRIZUELA MENDOZA; CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA; ARTURO ZAVALA RIO14-mar-2018
dic-2015Estabilización en tiempo finito vs asintótica: un estudio comparativoTesis de maestríaVIRGILIO VICENCIO SALAS SOLIS-
ago-2004Estudio analítico de un tipo de modelo compartimental de intercambiadores de calor de tubos concéntricosTesis de maestríaRAUL SANTIESTEBAN COS-
jul-2010Estudio comparativo de técnicas de identificación aplicadas a sistemas mecánicosTesis de maestríaNAYELI MAIRA LOPEZ ALANIS-
may-2016Finite-time observer-based output-feedback control for the global stabilisation of the PVTOL aircraft with bounded inputsArtículoARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni23-ago-2018
feb-2014Global finite-time stability characterized through a local notion of homogeneityArtículoARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni23-ago-2018
jun-2010Global stabilisation of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni23-ago-2018
oct-2008Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputsTesis de maestríaDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO-
2015New achievements in control of robotic systemsArtículoVictor Santibanez; ARTURO ZAVALA RIO; LUIS RODOLFO GARCIA CARRILLO12-dic-2017
ene-2013Output-feedback adaptive SP-SD-Type control with an extended continuous adaptation algorithm for the global regulation of robot manipulators with bounded inputsArtículoDANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO; ARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez22-feb-2018
sep-2016Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputsArtículoARTURO ZAVALA RIO; Victor Santibanez; Fernando Reyes_Cortes7-mar-2018
2005Robust global stabilizing bounded control of a PVTOL aircraft with lateral couplingArtículoARTURO ZAVALA RIO; Isabelle Fantoni22-ago-2018
2007Speed-gradient adaptive high-gain observers for synchronization of chaotic systemsArtículoElena Panteley; ARTURO ZAVALA RIO22-ago-2018
jul-2006Two scales of biochemical reactions: bioreactors and gene regulation networksTesis de doctoradoVRANI IBARRA JUNQUERA-
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